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称重模块和称重传感器的用户手册(六)之由程序传送的命令的描述(1)

通过程序向称重模块发送命令
一般信息
使用 WRITE_CMD 指令向模块发送命令,语法如下:WRITE_CMD (%CHr.m.0)

此指令将命令发送到模块并等待其确认。此等待过程可能需要几个任务轮回。
留意: 该模块一次仅解释一条命令。假如在前一条命令尚在处理时哀求另一条命令,则新命令会被拒绝。命令字中毫不能有多位同时为 1。
监控参数识别
因为模块可能需要几个任务轮归来识别命令,因此已将两个存储器字尺度化以控制%MWr.m.0.0 和 %MWr.m.0.1 交换。
第一个字 %MWr.m.0.0 指示当前交换。
第二个字 %MWr.m.0.1 提供交换讲演。
下表描述用于控制向模块发送命令的对象。
地址含义(合用于该位处于状态 1 时)
%MWr.m.0.0.1 指示命令已发送到模块。
%MWr.m.0.1.1 显示命令是否已被模块接受。
%MWr.m.0.2.7 表示命令或参数已被拒绝(应用程序故障)。    

image.png


如何通过程序执行皮重模式
概览
此功能指在负载座上加载了负载或皮重时,将已丈量净重的值复位到零。因此,它支持通过偏移值来改变丈量方式,以使丈量值符适用户所需的值。当未执行皮重模式操纵时,净重即是总重。
留意:
?? 当更改配置时,将删除所有皮重。任何皮重模式命令将取消在手动模式中输入的所有皮重,并将" 手动" 皮重指示器复位为零,?? 类似地,返回总重命令使您可以删除所有皮重模式。它不需要任何接受前提皮重模式的执行前提执行皮重模式命令的接受前提如下:
?? 该丈量是不乱的,
?? 该丈量在最大范围以下,
?? 该丈量严格为正。
过程
下表描述执行皮重模式操纵的过程。
步骤操纵模块的行为
1 在定位皮重模式命令
(%MWr.m.0.3.4 = 1) 时输入
WRITE_CMD 指令。
-
2 在应用程序处于" 运行" 模式下,
确认执行。
模块切换到皮重模式并发送 %Iwr.m.0.4.5 = 1
Processing _ in_ progress 讲演。
获得皮重。
注:丈量重量的值并将其存储在联系关系的%IDr.m.0.5 中。将从所有将来的重量丈量值中减去此值以获得净重。
采集结束:Processing_in_progress = 0
3 监控命令的平稳执行:
Processing_in_progress 的状
态:%IWr.m.0.4.5
只要还不符合接受前提或模块还没有收到取消此命令的命令,模块就保持在Processing_in_progress 状态。

image.png


所使用数据的摘要
下表提供了对皮重模式使用的数据的表。

image.png

示例
下面的示例使用指令列表语言描述要发送到机架 0 的插槽 2 中的称重模块的皮重模式命令。
LD TRUE
S %MW 2.0.3.4
[WRITE_CMD (%CH2.0)]
执行程序的过程包括:

image.png

留意: 只要尚未知足接受前提(如正在等待丈量不乱), %IW2.0.4.5 就保持为 1
(正在执行处理)。
状态通道的应用程序故障位为 1 (模块执行命令)。对于所有命令,都可通过发送"取消正在执行的命令" 命令取消此命令。


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